Управление стабилизирует аппарат. Навигация оценивает положение и движение. Восприятие интерпретирует датчики; ПО задач организует работу. Эти функции могут иметь разных поставщиков.
Достичь района наблюдения — не то же самое, что распознать объект или решить, как действовать. В военных системах также следует различать навигацию, распознавание, решения человека и наведение оружия. Заявление об автономности должно называть функцию и доказательства. Здесь нет методов наведения или инструкций для атак.