کنترل پرواز پایداری و حرکت را اداره می‌کند. ناوبری موقعیت و مسیر را تخمین می‌زند. ادراک داده حسگر را تفسیر می‌کند و نرم‌افزار مأموریت کار را سازمان می‌دهد. این‌ها مترادف نیستند و ممکن است تأمین‌کننده‌های متفاوتی داشته باشند.
رسیدن به منطقه مشاهده با شناسایی جسم یا تصمیم برای اقدام فرق دارد. در سامانه نظامی نیز باید ناوبری، تشخیص، تصمیم انسانی و هدایت سلاح را جدا کرد. ادعای خودمختاری باید عملکرد خودکار و شواهد آن را مشخص کند. اینجا روش هدایت یا دستور حمله ارائه نمی‌شود.